「激光雷达 vs 纯视觉」在网上容易变成站队。对车主更有用的是：在哪些场景你能稳定复现差异，以及如何记录，而不是争论路线对错。传感器配置、软件版本、地图/记忆路线是否启用，都会让同口号体验完全不同。下文是观察清单，不构成技术路线裁决。

【先声明边界】
- 量产辅助驾驶不是无人驾驶；任何方案都要求随时接管。
- 品牌演示路线 ≠ 你的通勤路。
- 硬件「有雷达」不等于软件用满了雷达信息。

【较易横向对比的场景】
1）逆光、隧道出入、夜晚湿滑反光
2）静止车辆/异形障碍（半挂、水马、侧方来车）
3）无标线或标线磨损路段的居中与变道
4）加塞与大车旁并行时的横向余量
5）施工改道、临时锥桶

【记录模板（建议同一路线多跑几次）】
- 日期、天气、时段、软件版本、是否开通某城市/高快功能
- 接管次数与原因分类（误制动、画龙、漏检、导航错误…）
- 是否可复现：换车道/换时间是否仍出现
- 有无保存行车记录仪片段（注意隐私与勿传他人车牌特写）

【讨论时少用的词】
「无敌」「智商税」「一秒入坟」——换成可验证描述更有信息量。

讨论：你在哪一类场景里，感觉多传感器或纯视觉「更稳/更不稳」？请写车型年款与版本，并说明是偶发还是稳定复现。

（安全第一；非自动驾驶承诺。）